[发明专利]一种无人车与集群无人机协同作业方法和相关装置在审
| 申请号： | 202211508244.1 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115729247A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 徐坤;沈启广;冯时羽;李慧云;张宇;蔡宇翔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 吴敏;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能无人系统技术领域，特别涉及一种无人车与集群无人机协同作业方法和相关装置。该方法包括：无人车接收总体任务，并将所述总体任务划分为若干个子任务；所述无人车根据所述子任务的数量，确定执行任务的无人机数量，分配并下发所述子任务；所述无人车接收每个无人机的状态信息和扫描到的信息，并根据所述扫描到的信息构建三维地图；所述无人车融合所述三维地图，并构建全局地图；所述无人车根据降落位置信息和全局地图规划路径，并根据所述路径寻找所述无人机。本发明能够自动分配任务，降低操作者的操作水平，减少任务下达时间，提高搜救效率。无人机能够充分利用续航时间发挥无人机的高空搜救视角大的优势，而无人车也能够发挥续航时间长的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 无人机 协同 作业 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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