[发明专利]一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统在审

专利信息
申请号: 202211510399.9 申请日: 2022-11-29
公开(公告)号: CN115783091A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 刘宁;王路阔;丛乾宇;张弛;张永杰;孙佳辉;邰圣辉;谷青明;翟国涛;石天熠 申请(专利权)人: 江苏金陵智造研究院有限公司
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04;B60G11/00;B60K7/00;B60K17/04;B60K17/08
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 段宇轩
地址: 210001 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统,包括转向机构、悬挂机构、举升机构和驱动机构;所述转向机构包括回转支承、安装板、小齿轮、限位块、位置传感器和编码器,所述回转支撑可绕着中心轴线旋转,所述编码器与小齿轮相连,记录差速轮系统转向角度;所述悬挂机构包括悬挂上板、直线轴承/自润滑轴套、导向轴、弹性元件和悬挂下板;所述举升机构包括气缸/油缸/电缸、电磁阀和弹性压块;所述驱动机构包括驱动轮、传动机构、驱动电机和减速机。所述转向机构通过安装板与所述悬挂机构的悬挂下板连接,所述悬挂机构的悬挂下板与所述驱动机构的两个驱动轮连接,所述举升机构安装在所述悬挂机构的悬挂下板侧边。
搜索关键词: 一种 举升机 独立 悬挂 差速轮 系统
【主权项】:
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