[发明专利]一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统在审
申请号: | 202211510399.9 | 申请日: | 2022-11-29 |
公开(公告)号: | CN115783091A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 刘宁;王路阔;丛乾宇;张弛;张永杰;孙佳辉;邰圣辉;谷青明;翟国涛;石天熠 | 申请(专利权)人: | 江苏金陵智造研究院有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60G11/00;B60K7/00;B60K17/04;B60K17/08 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 段宇轩 |
地址: | 210001 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统,包括转向机构、悬挂机构、举升机构和驱动机构;所述转向机构包括回转支承、安装板、小齿轮、限位块、位置传感器和编码器,所述回转支撑可绕着中心轴线旋转,所述编码器与小齿轮相连,记录差速轮系统转向角度;所述悬挂机构包括悬挂上板、直线轴承/自润滑轴套、导向轴、弹性元件和悬挂下板;所述举升机构包括气缸/油缸/电缸、电磁阀和弹性压块;所述驱动机构包括驱动轮、传动机构、驱动电机和减速机。所述转向机构通过安装板与所述悬挂机构的悬挂下板连接,所述悬挂机构的悬挂下板与所述驱动机构的两个驱动轮连接,所述举升机构安装在所述悬挂机构的悬挂下板侧边。 | ||
搜索关键词: | 一种 举升机 独立 悬挂 差速轮 系统 | ||
【主权项】:
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