[发明专利]一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211510963.7 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115793650A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘昌锋;李健;蒋鸿越;汪平;胡洪豆 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径；将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径；根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径；以及将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。本发明能够通过解决用户日常开车进入地下停车场的停车问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 巡航 路径 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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