[发明专利]一种全位置造船焊接机器人

摘要

本发明公开了一种全位置造船焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，本发明包括底座、设置于底座顶部的旋转座以及设置于旋转座上的焊接机器人本体，旋转座通过旋转机构设置在底座顶部，旋转座顶部设置有凹槽，焊接机器人本体底部固定连接有转盘，转盘与凹槽底部之间设置有调节机构，旋转机构包括活动连接在底座内壁顶部的转座、顶面与转座底部固定连接的筒体，调节机构包括活动设置在旋转座凹槽中部的丝杆、螺纹连接在丝杆外周面上的螺套、一端与螺套外表面活动连接的活动杆。本发明为一种全位置造船焊接机器人，通过设置的旋转机构与调节机构，适用于多种焊接工况，满足对不同焊接工况的焊接需求，适用于不同高度的工作台。