[发明专利]矢量凸轮减速机

摘要

本发明提供了一种矢量凸轮减速机，包括减速机支架、输入轴、行星齿轮轴以及外壳，输入轴转动安装在减速机支架上，行星齿轮轴转动安装在减速机支架上，行星齿轮轴的中心轴线均与输入轴的中心轴线平行；输入轴上设置有第一凸轮组，行星齿轮轴上设置有外啮合齿轮组，外啮合齿轮组与第一凸轮组啮合；行星齿轮轴上还设置有第二凸轮组，外壳转动安装在减速机支架上，外壳内设置有内啮合齿轮组，第二凸轮组与内啮合齿轮组啮合。通过第一凸轮组和外啮合齿轮组的啮合、第二凸轮组和内啮合齿轮组的啮合，实现了两级减速，且两级减速啮合副均为滚动摩擦，摩擦系数小，磨损小，发热量低，温升小，传动效率高，寿命长，精度保持性好。