[发明专利]稳定补偿装置及武器站在审
| 申请号： | 202211519502.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115752091A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈淼;郭启寅 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00;F41A25/00;F41A35/00;B63G1/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 范文琦 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种稳定补偿装置及武器站，包括：承载平台、稳定补偿结构以及底座；稳定补偿结构包括被动支链以及多个驱动支链，被动支链一端固定连接在底座上，另一端通过万向连接件连接承载平台；部分驱动支链的一端通过转动副连接在底座上，部分驱动支链的一端通过万向连接件连接在底座上；驱动支链的另一端均通过球铰连接承载平台，其中，驱动支链环绕设置于被动支链的四周；多个驱动支链能够驱动承载平台进行横摇、纵摇的补偿运动，并能够对承载平台进行变刚度缓冲。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定 补偿 装置 武器 | ||
【主权项】：
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