[发明专利]一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202211519973.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116241296A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;汤杜炜;雷孟宇;韩磊;董征;万继成 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D19/02;E21B7/00;E21B44/00;E21B47/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 常祖正 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质，涉及钻锚机器人控制领域。该方法包括：对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息；根据运行状态信息，判断临时支护装置是否完成支护工作；若临时支护装置完成支护工作，则在设定延时时间后启动目标钻锚机器人的各锚杆钻机，进行锚固工作；若临时支护装置未完成支护工作，则控制临时支护装置复位，对临时支护装置进行故障检测和维修，并返回“对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息”的步骤。本发明能够实现钻锚机器人临时支护装置和锚杆钻机的联动控制，有利于提高掘进工作开采效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚机 器人钻锚支 协同 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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