[发明专利]基于点激光测距的自动抓放箱对位方法在审
| 申请号： | 202211523994.6 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115716629A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王辉;石正雄;孙立;林洪为;李辉辉;李永华;申明昊 | 申请（专利权）人： | 天津港欧亚国际集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/08;B66C1/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点激光测距的自动抓放箱对位方法，所述方法利用基于点激光测距的自动抓放箱对位装置进行，所述基于点激光测距的自动抓放箱对位装置包括安装于吊具的四边上的、用于吊具与集装箱位置数据的6个单点激光测距仪，第一单点激光测距仪，第二单点激光测距仪，第三单点激光测距仪，第四单点激光测距仪，第五单点激光测距仪，第六单点激光测距仪，6个单点激光测距仪的安装位置呈现为吊具的外接矩形，且比集装箱尺寸大。本申请提出了一种可以判断吊具与集装箱位置关系来实现自动抓放箱，并控制机构动作从而完成自动抓箱的技术，大大提高了操作的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 自动 抓放箱 对位 方法 | ||
【主权项】：
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