[发明专利]人机共驾控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202211525287.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115923809A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 章炜峰;王嘉浩;吕飞;王姣阳 | 申请（专利权）人： | 蔚来软件科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/06;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 201101 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及人机共驾技术领域，具体提供一种人机共驾控制方法、装置、系统及车辆，旨在解决如何降低自动驾驶事故率的问题。为此目的，本发明的一种人机共驾控制方法，包括：获取驾驶员状态、感知对象的置信度及预设车道的风险场景标识；根据风险场景标识，向驾驶员发出警告；根据驾驶员状态，增加感知对象的置信度并控制改变驾驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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