[发明专利]管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人在审
| 申请号： | 202211527418.9 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115722860A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 赵事;周剑琴;彭睿;杨旸;高建章;轩恒;何朝明;徐活耀 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 何佩英 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 快速 夹持 装置 及其 焊接 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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