[发明专利]一种具有自调功能的管道夹具以及机器人在审
| 申请号： | 202211527439.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115722861A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王学军;彭睿;赵事;轩恒;杨国晖;何朝明;王俊郎 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/04;B23K37/02;B25B11/02;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。具有自调功能的管道夹具包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对定位夹爪以及一对调整夹爪的顶部铰接，一对电机一一对应安装在一对定位夹爪上，一对丝杆的一端一一对应与一对电机的输出端连接，一对丝杆的另一端一一对应与一对调整夹爪连接，第一横杆位于一对调整夹爪的上方，一对第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对调整夹爪铰接，一对第一液压伸缩机构的另一端一一对应与第一横杆的两端铰接。本发明能够实现对圆形管道的快速定位装夹，并具有一定的轴向、径向调节功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自调 功能 管道 夹具 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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