[发明专利]一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人在审
| 申请号： | 202211528899.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115781761A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王刚;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，该底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。本公开能够将货架锁紧在底盘上，不容易发生脱落和晃动，并且锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机器人 底盘 货架 固定 结构 | ||
【主权项】：
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