[发明专利]活检取样装置的控制方法及活检取样装置在审
| 申请号： | 202211529700.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115813454A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 郭毅军;蔡黎;唐义瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆西山科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 刘文萍 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北区北部新*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种活检取样装置及其控制方法，包括外刀管、内刀管，还包括第一电机和第二电机，第一电机通过第一传动机构驱动内刀管沿轴向运动；第二电机通过第二传动机构驱动内刀管沿自身轴线旋转：根据取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动，进行两次以上连续取样；每次取样过程为，先控制第一电机转动，驱动内刀管向后运动；然后控制第一电机和第二电机转动，驱动内刀管向前运动并旋转，直至内刀管到达取样窗口的闭合位置；在前后相邻的两次取样过程中，内刀管的旋转方向相反。本发明每次取样前进时都沿不同的方向旋转，有效的缓解组织缠绕，降低系统故障率，提高手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活检 取样 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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