[发明专利]一种中草药定位采集装置及其定位采集方法在审
| 申请号： | 202211530866.4 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115956439A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 包明霞;包训发;龙道宝 | 申请（专利权）人： | 安徽千草药农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/30;B64U20/87;B64U10/13;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64U101/00 |
| 代理公司： | 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) 34136 | 代理人： | 龚存云 |
| 地址： | 231300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种中草药定位采集装置及其定位采集方法，包括无人机本体，所述无人机本体的基座前侧安装有摄像头，所述基座的底部通过电动旋转座安装有旋转台，所述旋转台的前侧固定连接有第一安装臂，旋转台的后侧底部固定连接有第二安装臂，所述第一安装臂的侧壁上安装有可前后移动的滑块，所述滑块的侧壁通过扭力弹簧转动连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有第一安装座，所述第二安装臂的末端转动连接有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均安装有对转驱动机构，第一安装座上的对转驱动机构的对转端连接有两个切割刀片。该装置采用无人机的形式直接定位搜寻中草药，能够自动化完成采摘过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中草药 定位 采集 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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