[发明专利]陆地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202211531538.6 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115783082A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 马广英;相立鑫;姚云龙;腾博文;孙学增;张海兵 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种陆地机器人的控制方法。本发明提供了一种跨越障碍的能力较强、适用范围更广的陆地机器人的控制方法，包括：(一)首先检测陆地机器人周围环境中是否有障碍物，若无障碍物则进行正常行走，若有障碍物则进行步骤(二)；(二)检测所述障碍物的尺寸大小，以判断是否可以跳跃跨过所述障碍物，若能跳跃跨过，则所述陆地机器人进行弹跳，若不能跳跃跨过，则进行步骤(三)；(三)检测所述障碍物的坡度，以判断是否可以对所述障碍物进行攀爬，若能攀爬，则所述陆地机器人进行攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 陆地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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