[发明专利]高空悬臂主拱节段的精准拼接方法在审
申请号: | 202211536060.6 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN115861065A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 王邵锐;李钰成;程崇晟;崔维康;向正松;章文峰;周建庭 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学;四川公路桥梁建设集团有限公司;重庆渝湘复线高速公路有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/73 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 胡博文 |
地址: | 400074 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: |
本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法,包括:S1.选取相邻的两段主拱,在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶;S2.主拱节段在地面预拼时,计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B,并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U;S3.主拱节段在高空拼接时,计算第一标靶对应的相机位姿A |
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搜索关键词: | 高空 悬臂 主拱节段 精准 拼接 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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