[发明专利]一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法

摘要

一种基于无人机技术的架空输电线路检修方法，将升降机绳穿入挂线钩的穿线槽后，把挂线钩的挂环与多旋翼无人机抛绳连接器连接后起飞无人机；无人机飞升至指定高度后，将挂线钩内弧面与架空输电线接触，使用无人机抛绳使挂线钩挂在待检修架空输电线所需作业位置上，将快速连接环安装固定于升降机绳一端后，将升降机绳另一端穿入快速连接环中，通过拉拽绳子将快速连接环向上移动至挂线钩底端形成自锁。以相同方式将后备保护绳悬挂以及固定，作业人员安装升降机，提升至架空线高度进行作业；作业结束后，使用升降机下降至地面，拆卸升降机与快速连接环等工器具。操作简单易行，安全系数高，作业的灵活性好，具有极高的实用性，大大提升了作业的效率。