[发明专利]一种无人机放射性烟羽追踪监测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202211545195.9 申请日: 2022-12-05
公开(公告)号: CN115562358B 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 曹明月;李海;方灿琦;唐振波;吴丹;杨庚;盛烨炜 申请(专利权)人: 杭州湘亭科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 杭州泓呈祥专利代理事务所(普通合伙) 33350 代理人: 王丰
地址: 311100 浙江省杭州市余杭区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请提供的一种无人机放射性烟羽追踪监测方法及系统,涉及无人机检测技术领域,该方法包括:获取目标无人机,目标无人机搭载辐射检测装置和GPS检测装置;控制目标无人机在目标区域飞行,确定目标区域的第一目标点,其中,目标区域为疑似存在放射性烟羽的区域,第一目标点为在目标区域中首次发现辐射值的位置;以第一目标点为起点控制目标无人机继续飞行,确定与第一目标点同高度水平面的第二目标点;以第二目标点为起点控制目标无人机继续飞行,确定与第二目标点垂直方向的第三目标点;将第三目标点的辐射值发送给地面工作站,生成目标区域的等值线图;根据等值线图,生成目标区域中心高度点的γ照射量率。
搜索关键词: 一种 无人机 放射性 追踪 监测 方法 系统
【主权项】:
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