[发明专利]一种角度便于调整的三维激光扫描机器人有效
| 申请号： | 202211545502.3 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115723177B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周照飞;强安鹏;郭振志;姜治军;丛勐;王海宁;沈悦;汪钲东;张心成;梁彬;王恩赐;崔东岳;张仁志;万松岭;陈玉泉 | 申请（专利权）人： | 中交建筑集团有限公司;中交建筑集团有限公司第一工程分公司;东南大学;南京禹腾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 100007 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，涉及三维激光扫描机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件。本发明中，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块对第一气囊进行挤压，将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块在矩形框的内部进行移动，利用第二滑动块和导杆之间的联动效应，将动力传递到导杆上，使导杆带动透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 便于 调整 三维 激光 扫描 机器人 | ||
【主权项】：
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