[发明专利]基于毫米波雷达的室内人员探测方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202211545960.7 | 申请日: | 2022-12-05 |
公开(公告)号: | CN115542308B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 袁文忠;杨绍分 | 申请(专利权)人: | 德心智能科技(常州)有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/66;G01S13/88 |
代理公司: | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人: | 于雅洁 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开提供一种基于毫米波雷达的室内人员探测方法、装置、设备及介质,包括基于毫米波雷达获取室内多个目标对象的雷达反馈信息,根据雷达反馈信息通过预设的点云聚类算法对雷达反馈信息进行聚类处理,确定多个目标对象对应的运动信息;通过多个目标对象对应的运动信息,根据预设的多目标跟踪算法将毫米波雷达获取的当前雷达反馈信息与各个目标对象对应的运动信息进行关联,确定多个目标对象对应的运动轨迹;根据运动轨迹对室内多个目标对象进行定位与跟踪,并在任一目标对象的运动轨迹符合预设报警条件时,向目标对象的监护人员发送报警信息。本公开能够对室内多个目标对象进行检测,对于运动轨迹进行定位和跟踪,识别准确度高,针对性强。 | ||
搜索关键词: | 基于 毫米波 雷达 室内 人员 探测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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