[发明专利]一种停车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211548699.6 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN116048144A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张海珠;邓治超;王静雅;蒋峰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李增苗 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种停车控制方法及装置，在基于车辆停车控制行驶曲线进行停车操作后，若是车辆未在目标停车位置停车，则在车辆当前状态以及所述目标行驶距离满足精准停车调整规则的情况下，基于所述目标行驶距离以及车辆参数，确定电机转子运行参数，基于电机转子实时位置，对电机进行转子位置闭环控制操作，以使电机转子按照所述电机转子运行参数运行，以调整车辆停车位置。本发明中，通过控制电机转子位置来调整停车位置，缩短了停车控制调整链路，从而加快了车辆停车时的位置调整，提高停车控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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