[发明专利]基于激光雷达的道路信息生成方法及系统

摘要

本发明涉及数据识别技术领域，更具体地，涉及基于激光雷达的道路信息生成方法及系统。该方案包括启动激光雷达进行主动探测，获得路面的基础数据；对所述基础数据进行格网化处理，形成格网化后的基础数据；根据格网化后的基础数据进行统计分析，获得格网标记数据；将所述格网标记数据对应的区块设置为可能区块；根据所述可能区块设置ROI区域；根据所述ROI区域进行学习回归确定车道线并展示。该方案在道路固定位置部署的激光雷达或移动载体搭载的激光雷达，主动探测并获取覆盖区域的回波数据，接收数据后，经过预设的参数和算法将采集数据“翻译”为道路相关信息。