[发明专利]一种货架运输方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211550123.3 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115924369A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李科勇;郑捷 | 申请（专利权）人： | 广州市昊链信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 510730 广东省广州市保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架运输方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待运输的目标货架的位置信息；当所述目标货架与运输通道之间有第一货架时，控制货架运输车将所述第一货架链式运输至空闲位置，所述第一货架与所述目标货架所在直线垂直所述运输通道；控制所述货架运输车运输所述目标货架。采用本发明的技术方案，所述运输通道两侧的相邻货架均可紧密排列，通过货架运输车将所述第一货架运输至空闲位置，进一步的运输所述目标货架，不仅提高了仓库的空间利用率，而且使得所述货架运输车有序运输货架，极大的提升了运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 运输 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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