[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202211552047.X | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN116039668A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 姜悦 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取与目标车辆对应的障碍车辆的拍摄图像；根据上述拍摄图像，识别上述障碍车辆的车辆类型；根据上述车辆类型，确定上述障碍车辆的车轮半径信息；对上述拍摄图像进行车轮圆心点检测，得到车轮圆心点坐标集合；根据上述车轮圆心点坐标集合和上述车轮半径信息，在上述目标车辆的车体坐标系下，生成对应上述车轮圆心点坐标集合的车轮圆心点三维坐标集合；根据上述车轮圆心点三维坐标集合，生成对应上述障碍车辆的车轮航向向量；根据上述车轮航向向量，控制上述目标车辆行驶。该实施方式提高了所确定的车辆朝向的准确率和行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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