[发明专利]一种自适应万向手爪有效
| 申请号： | 202211553480.5 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115556129B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 崔杰;张鹏;王洪彪;旷鑫文;邢伟伟;汤伟峰;彭佳怡;陆杰荣;徐凌云;陈海丹 | 申请（专利权）人： | 浙江华朔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江智翔联合专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，公开一种自适应万向手爪，包括：基座，基座上设置有通孔；驱动件，设置在基座上，包括有可伸缩的推杆，推杆上设置有可转动的连接块；夹持件，可转动的设置在连接块上，夹持件上设置有穿过通孔的夹持部，夹持部可与基座合围形成夹持间隙，且夹持件的旋转轴线与连接块的旋转轴线异面。本发明的优点在于，通过将夹持件铰接在连接块上，连接块铰接在推杆上，并且夹持件的旋转轴线与连接块的旋转轴线异面，使得夹持件具有一定的活动性，在夹持底板时，其可发生一定的倾斜，使夹持部更好的贴合于底板，避免间隙的产生，确保手爪能够牢靠的夹持住底板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 万向 手爪 | ||
【主权项】：
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