[发明专利]一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮在审
| 申请号： | 202211559869.0 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115782461A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 宗德运;张云龙;畅建辉;宗春晓 | 申请（专利权）人： | 青岛铭浩源精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 戴龙泽 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区钱*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于轮组配件技术领域，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊，所述轮毂安装有转轴，所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构；所述连接结构包括：空腔，空腔开设于轮毂的内壁，空腔的两端与转轴的外壁通过轴承转动连接，本发明控制转轴外侧的驱动电机带动其进行转动，通过转轴带动螺纹套、移动框向内侧移动，通过调节杆推动顶板以及顶板顶端的啮齿一与环形槽内壁的啮齿二啮合连接，从而对转轴进行限制，使得后续转轴在转动时可以带动轮毂进行转动，成驱动主动轮，反之也可将其变为从动轮，扩大了适用范围，节省了不必要的驱动能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 便于 拆卸 安装 麦克 全向 | ||
【主权项】：
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