[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211564331.9 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115709722A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张福磊;陈晓虎;鞠潭;庄登祥;黄润;高宇辉;徐慧 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：将获取的车辆实际加速度与车辆参考加速度之差，确定为车辆控制误差；基于车辆控制误差确定动态增益参数和边界误差参数；根据动态增益参数、边界误差参数、车辆参考加速度和车辆控制误差确定加速度控制量，并依据加速度控制量对车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了行驶过程中针对车辆加速度控制量进行适应性自动确定，同时在确定车辆加速度控制量时充分考虑了车辆控制系统给的稳定性，避免了车辆控制系统振荡，增强了车辆驾驶稳定性，提升了依据加速度控制量对车辆行驶调节时，车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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