[发明专利]扫地机器人区域内清扫避障方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202211565021.9 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116149319A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及清扫机器人领域，公开了一种扫地机器人区域内清扫避障方法、装置、设备和介质，所述方法包括在闭合的边界区域内设定清扫路径，基于所述清扫路径，生成覆盖跟随路径点；当所述清扫路径中存在障碍物，且所述扫地机器人对所述障碍物进行沿障碍物清扫时，根据所述扫地机器人的位置信息与所述覆盖跟随路径点之间的关系，生成沿边障碍路径；当检测到重复沿障碍物清扫时，直接跳过当前沿障碍物清扫的步骤，根据地图信息，导航至规划点继续进行覆盖清扫。本申请的一种扫地机器人区域内清扫避障方法、装置、设备和介质，能够避免扫地机器人在清扫过程中重复沿障碍物清扫，大大提高了清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 区域内 清扫 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市无限动力发展有限公司，未经深圳市无限动力发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211565021.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
