[发明专利]一种水上机器人系统有效
| 申请号： | 202211565353.7 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115806020B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄本胜;胡涛;洪昌红;刘达;邱颂曦;雷洪成;黄广灵;陈晖;张之琳 | 申请（专利权）人： | 广东省水利水电科学研究院 |
| 主分类号： | B63B22/00 | 分类号： | B63B22/00;B63B35/32;G01N1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡振 |
| 地址： | 510635 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水上机器人系统，包括：漂浮装置，呈环状，漂浮装置的中部设有由顶部贯通至底部的模块安装孔，漂浮装置上设有第一电源和用于驱动漂浮装置在水上移动的动力组件；模块化清漂载体，内部设有用于容纳漂浮物的空腔，模块化清漂载体能够拆卸的安装于所述模块安装孔；输送装置，用于将水面的漂浮物输送至模块化清漂载体；模块化水质监测载体，能够拆卸的安装于所述模块安装孔，所述模块化水质监测载体上设有采样瓶和用于向所述模块安装孔下方的水体中释放并收起所述采样瓶的收放机构。本发明的技术方案提出了一种模块化设计的水上智能机器人，通过模块化设计，实现了定向水面清漂、水质采样等功能，功能更加多样，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省水利水电科学研究院，未经广东省水利水电科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211565353.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
