[发明专利]基于车道图像识别的转向控制设计

摘要

本发明公开了基于车道图像识别的转向控制设计，涉及车道识别技术领域，包括S1、模型小车制作：对进行转向控制设计的试验用模型小车进行制作的步骤；S2、实验场地搭建：对进行车道图像识别的试验场地进行搭建的步骤；S3、车道识别实验：利用制作的模型小车和搭建的试验场地进行车道识别实验的步骤；本发明的有益效果为：该基于车道图像识别的转向控制设计，通过同时采用超声波模块和图像处理模块，可以利用超声波技术和图像识别技术同时对车道进行识别，并且通过利用模型小车的万向安装架对模型小车的方向进行转动，由于本次设计均采用的是自身的信息识别和位置确定，从而可避免农业等行业中因受到覆盖物遮挡的影响，导致定位不稳定的情况产生。