[发明专利]基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备在审
| 申请号： | 202211574251.1 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116112804A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张成华;蔡俊杰;王斌;顾敏奇 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/73 | 分类号： | H04N23/73;H04N23/54;H04N23/741 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;臧建明 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备，确定第i个相机的第一时刻和第二时刻；根据第i个相机所对应的预设曝光时长、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定第i个相机所对应的提前曝光时长；根据第i个相机所对应的环境信息，对第i个相机所对应的提前曝光时长进行修正，得到第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长；根据第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长，确定第i个相机的第三时刻；并根据所述第三时刻，控制第i个相机进行下一次图像采集。本申请可以自动设置下一次触发相机的时刻，实现自适应的相机提前触发；还可以减少环境变化和相机个体差异对相机触发时间的影响，提高硬件同步的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 相机 触发 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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