[发明专利]AGV运输系统单向通道调度运行方法

摘要

本发明提供一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，包括调度系统接收任务；调度系统判断执行任务的AGV是否需要进入单向通道作业；对于执行任务需要进入单向通道的AGV，先调度该AGV移动到单向通道的通道入口区域；调度系统查询若干任务涉及的单向通道内作业站点，调度系统对上述作业站点进行排序，上述作业站点按照距离单向通道的通道入口区域的距离由远到近进行排序形成站点集合；调度系统根据站点集合，依次选取站点集合中靠前的作业站点对应的任务进行派发。本发明的一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，对距离单向通道的通道入口区域较远的工作站点对应的任务先安排AGV进入执行，从而解决现有的技术问题。