[发明专利]一种清扫机器人检修系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202211577679.1 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115946113A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 孙欣 | 申请（专利权）人： | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02S40/10;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 313098 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人检修系统及其控制方法，其中系统包括：声控单元，用于收集周围声波信号并发送给中控单元进行分析；光控单元，用于收集周围光波信号并发送给中控单元进行分析；中控单元，与平台连接，用于识别接收到的光波信号或声波信号以及平台下发的指令，当识别到指令时，将检修控制信号下发；清扫机器人，用于根据中控单元下发的检修控制信号执行检修任务；光伏支架控制器，用于根据所述中控单元下发的所述检修控制信号执行第一控制任务。本发明通过光控装置和声控装置控制清扫机器人完成相应任务，为检修人员户外检修提供便捷，避免了检修人员在恶劣环境或恶劣天气携带过多操控清扫机器人的电子设备造成不便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 检修 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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