[发明专利]一种高适配性双履带结构轮在审
| 申请号： | 202211584896.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115743331A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘建宇;刘琳;王同波;刘兴晨 | 申请（专利权）人： | 济南联工测试技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙) 32482 | 代理人： | 周松涛 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高适配性双履带结构轮，包括独立驱动电机，独立驱动电机的末端装配有外侧固定片，固定片的内侧外部装配有从动旋转的从动支撑轮，从动支撑轮的中心轴外侧装配有张紧机构，张紧机构能够调整支撑轮片与从动支撑轮的中心距，本发明设置了一种带有独立电机以及从动支撑轮的一体化的履带轮结构，在使用时，将机身连接轴装配在主体设备的外侧，并将导线以及机身连接轴安装对接，随后利用内侧固定片内侧的腰型孔定位在机身外侧，在独立驱动电机的转动下，能够带动履带转动，从而实现行走的效果，有效的解决了现有的行走机器人在设计以及使用行走结构时，需要设计单独的驱动机构以及驱动系统，设计周期长、装配调试以及设计麻烦的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高适配性双 履带 结构 | ||
【主权项】：
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