[发明专利]具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台在审
| 申请号： | 202211584910.X | 申请日： | 2022-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN115741646A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘宗云;韩东 | 申请（专利权）人： | 北京友名科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 朱明里 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，涉及多自由度仿真平台技术领域，包括360度转向基座、多个电动缸和六自由度运动平台，且每组电动缸的两端分别与360度转向基座和六自由度运动平台铰接，360度转向基座中还设置有用于气、液和电传输的传输机构；本发明克服了现有的传统六自由度运动平台只能模拟装备的俯仰、滚转运动和小运动角度的转向运动，无法同步开展运动和振动模拟，只能开展一些基础的、仿真度要求不高的课目训练，并且无法模拟较为常用的水平面内的机动特性，存在运动—视觉错配问题，易发眩晕等模拟器病，对于新参训人员易在职业技能形成初期延长后期难于更改的痼弊动作等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 360 转向 基座 通用 仿真 装备 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
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