[发明专利]扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202211584912.9 | 申请日： | 2022-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN115755933A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋进进 | 申请（专利权）人： | 东莞市元鸿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 苏明娟 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备控制技术领域，具体涉及扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，包括：监测机器人运行状态，在监测到机器人为运行状态时对实时获取的机器人位置信息进行获取；构建数据库，实时接收机器人位置信息，对机器人位置信息进行存储；设计机器人初始运行路径逻辑，控制机器人根据设计的初始运行路径逻辑运行，通过机器人表面部署的测距雷达实时捕捉障碍物，在测距雷达捕捉到障碍物时，本发明能够基本适用各类房屋户型的内部地面布局，步骤执行过程中，通过初始机器人运行路径的设置及测距雷达对障碍物进行检测来实现机器人初始运行路径的再编辑，从而确保机器人的运行路径一次成型，且对其运行的地面各个角落均能覆盖到位。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 空间 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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