[发明专利]一种基于多种雷达设备的目标点云拼接方法及系统在审
| 申请号： | 202211589911.3 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115690218A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李峰;李小青;孔祥刚;刘欢迎;张玉河;谭明旭;韩明凤 | 申请（专利权）人： | 山东矩阵软件工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/44;G06V10/74;G06T7/246;G01S13/89 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达点云技术领域，尤其涉及一种基于多种雷达设备的目标点云拼接方法，包括：获取雷达点云数据；根据获取的雷达点云数据确定目标识别物；对目标识别物进行定位并测算目标识别物的速度；利用测算得到目标识别物的速度进行速度拼接；速度拼接后通过点云融合得到目标识别物的整体点云数据。本发明利用多线雷达获取目标识别物的速度，再与双线点云进行拼接，提升了雷达点云精度，提高了点云的识别准确率，还解决了双线雷达点云采集轮廓不完整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多种 雷达 设备 目标 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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