[发明专利]一种智能网联车队的换道判断方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202211592559.9 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115601954B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 姚志洪;任婷婷;蒋阳升;王思琛;文旭光 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;成都交大大数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 刘林;陈攀 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能网联车队的换道判断方法、装置、设备及介质，涉及交通工程技术领域，包括获取交通流中的车辆总数、智能网联车辆渗透率以及目标车辆当前时刻的位置和速度；判断目标车辆的跟驰模式，所述跟驰模式包括人工跟驰模式、自适应巡航模式和协同自适应巡航模式；获取目标车辆的相邻车辆的信息，基于所述相邻车辆的信息、所述目标车辆当前时刻的位置和速度判断目标车辆是否发生换道；计算得到目标车辆更新后的位置和速度。本发明用于解决现有技术中未考虑智能网联车辆横向换道行为的复杂性以及车队行驶行为带来的换道动机的变化，对交通拥堵疏通的无实际的参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车队 判断 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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