[发明专利]道路地图的生成方法、回注方法、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202211601177.8 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN116105712A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵广明;方志刚;陈奇 | 申请（专利权）人： | 昆易电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 万培 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种道路地图的生成方法、回注方法、计算机设备及介质，生成方法包括：获取预设车辆上的预设摄像头输出的车道线参数和附近运动目标的动态参数，以及获取预设车辆上的惯导装置输出的车辆姿态参数；基于车辆姿态参数，确定预设车辆的行驶轨迹；基于行驶轨迹，确定预设车辆所在道路的第一车道中心线；基于车道线参数、车辆姿态参数、第一车道中心线，生成道路静态数据；基于附近运动目标的动态参数和车辆姿态参数，生成动态场景数据。本申请实施例通过摄像头输出的车道线参数和附近运动目标的动态参数、惯导装置输出的车辆姿态参数，确定出静态的道路和动态的场景，从而生成道路地图，降低了生成道路地图的成本，并且效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 地图 生成 方法 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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