[发明专利]一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV

摘要

本发明专利公开了一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，包括装置壳体、驱动装置、从动平衡装置和托盘平衡装置，所述装置壳体的内部中部设置有驱动装置，所述装置壳体的内部底端边角处均设置有从动平衡装置，且所述从动平衡装置的上端设置有与所述装置壳体固定连接的限位板，且所述驱动装置的上端设置有与所述限位板连接的固定桩，所述固定桩的上端设置有升降桩，所述升降桩的上端设置有延伸支撑台。有益效果：有效的避免了装置在批量运输啤酒时有效的降低AGV的转向时产生的震动，有效的使装置在运输啤酒时始终使托盘保持水平，从而有效的防止装置在仓库内移动时的产生倾斜导致啤酒倾倒。