[发明专利]一种机器人巡检清洁方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211602047.6 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115903834A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王恒;卜大鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 康欢欢 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人巡检清洁方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待清洁区域进行路径规划，确定机器人的清洁路径；根据机器人在清洁路径上的当前位置和机器人所安装图像采集装置的当前感知区域，确定第一待清洁区域和第二待清洁区域；根据第一待清洁区域以及第二待清洁区域的脏污情况，控制机器人执行清洁任务。区别于现有技术中按照清洁路径采用全覆盖的清洁方式，利用该方法，基于当前感知区域不仅覆盖当前规划的路径，还包含后面需要行驶经过的路径，并根据当前规划的路径和后面需要行驶经过的路径的脏污情况，控制机器人是否执行清洁任务，提高了清洁效率，使机器人执行清洁任务时更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡检 清洁 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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