[发明专利]一种可直接钻入底盘的泊车机器人在审
| 申请号： | 202211602452.8 | 申请日： | 2022-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN115788131A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈鲁博 | 申请（专利权）人： | 陈鲁博 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 济南禾沐春风知识产权代理事务所(普通合伙) 37364 | 代理人： | 程仁军 |
| 地址： | 274300 山东省菏泽*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时，举升连杆机构驱动支撑后轮打开，动力装置驱动每组支撑前轮打开，共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑，支撑效果显著提升，增强整体结构的稳定性，避免了长时间使用，车架中间部位因悬空而引起的变形，提高搬运器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直接 底盘 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
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