[发明专利]葡萄采摘机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202211603180.3 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115968649A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 何俊明;高先圣 | 申请（专利权）人： | 无锡恺易物联网科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28;B25J5/00;B25J19/02;B25J13/08;B25J9/12;B25J19/00;A01D46/30;H04N23/50;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 梁佳强 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区太科园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了葡萄采摘机器人及使用方法，包括底盘，所述底盘的顶部安装有主体。本发明通过安装有侧板，工作人员可以根据实际情况的需要在侧板的支撑下控制电机二启动，使电机二带动丝杆转动，使丝杆在旋转动力的作用下利用与导杆的螺纹作用推动C型板和支板向右侧移动，同时C型板和支板会分别带动棉刷和海绵一同向背面移动，使棉刷可以在外力的作用下利用自身弹力对撑板、探头和雷达进行刷洗清洁，同时使海绵可以在外力的作用下擦拭清洁摄像头，从而使该装置可以方便对探头、雷达和摄像头进行清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 葡萄 采摘 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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