[发明专利]一种臂架防撞检测方法、电子设备及多臂架设备在审
| 申请号： | 202211607434.9 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115932886A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谭智仁;付玲;于晓颖;何雨暘;李淇阳;郭纪梅;武鸿 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G06V20/64 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 边晓红 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种臂架防撞检测方法，包括：获取多臂架设备周围环境的第一点云数据；根据第一点云数据检测周围环境中的障碍物，并建立障碍物的第一外接包围盒；根据第一外接包围盒和多臂架设备中的臂架的第二外接包围盒，进行第一碰撞检测；在第一碰撞检测的结果指示存在发生碰撞的第一障碍物与第一臂架的情况下，基于第一点云数据中与第一障碍物对应的点云数据，在第一臂架对应的坐标系中进行第二碰撞检测；在第二碰撞检测的结果指示第一障碍物与第一臂架发生碰撞的情况下，生成防撞报警信息。本发明可以自动进行碰撞检测，并且，基于周围环境的点云数据进行一次碰撞检测后，再根据存在碰撞的障碍物的点云数据进行二次碰撞检测，检测结果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 臂架防撞 检测 方法 电子设备 架设 | ||
【主权项】：
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