[发明专利]锁付动作引导方法、锁付系统以及计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及自动化机器视觉定位引导技术领域，尤其涉及一种锁付动作引导方法、锁付系统以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取视觉定位模组采集到的工件图像，并校准所述电批的初始位置，工件图像包括一个或多个角度采集待锁付工件的标定位置；根据工件图像中的标定位置确定或生成待锁付工件的各个待锁付点位关联的像素坐标；确定校准后的各个电批与视觉定位模组之间的偏移量，并根据像素坐标配置待锁付点位对应的目标电批；基于偏移量确定每一目标电批对应的锁付坐标，以根据锁付坐标引导目标电批执行锁付动作。解决了如何对复杂场景下的多待锁付点位的工件进行锁付装配的问题。