[发明专利]混铁车加揭盖方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202211609483.6 | 申请日: | 2022-12-14 |
公开(公告)号: | CN115770871A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 张志勇;石能卡 | 申请(专利权)人: | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B22D41/00 | 分类号: | B22D41/00;B22D2/00;B22D46/00;G06V10/42;G06V10/774 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕爱霞 |
地址: | 400043 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供一种混铁车加揭盖方法、装置、电子设备和存储介质,混铁车加揭盖方法包括:当接收所述目标混铁车的已就位信息时,获取作业任务信息,其中,所述已就位信息由3D视觉传感器在检测到所述目标混铁车位于目标区域时生成;当所述作业任务信息表征执行揭盖任务时,则基于所述第一成像确定所述目标混铁车的罐盖位置坐标等步骤。本申请能够实现混铁车的自动加揭盖,从而避免混铁车罐口位置处于开放状态、持续向周围环境传递热量,导致铁水温降,和阻止金属粉尘、有毒有害烟尘向周围环境中扩散。 | ||
搜索关键词: | 混铁车加揭盖 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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