[发明专利]一种泳池清污机器人清洁路径规划管理系统及方法有效
| 申请号： | 202211609592.8 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115648255B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 邓卓明 | 申请（专利权）人： | 深圳市思傲拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E04H4/16;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 袁瑞红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及泳池清污机器人技术领域，具体为一种泳池清污机器人清洁路径规划管理系统及方法，所述系统包括综合清洁度预测模块，所述综合清洁度预测模块获取数据库中泳池清污机器人清理的池壁表面顽固污渍的堆积量不同时，后续对泳池清洁时分别对应的清洁度，并预测每个路径规划方案对应的综合清洁度量化值。本发明泳选取最佳路径规划方案，在避免路径规划方案出现清洁死区（未清洁区域）和重复清洁区域的同时，确保路径规划方案中各个区域内的清洁度，实现对泳池清污机器人的有效管理及对泳池的有效清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泳池 机器人 清洁 路径 规划 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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