[发明专利]自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211616755.5 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115848411A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 高月磊;赵云;朱振民;王禹;张鸿儒 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘凡凡 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的初始转向控制数据，确定与初始转向控制数据对应的目标场景类别以及与目标场景类别对应的目标控制阈值；根据初始转向控制数据和目标控制阈值，确定初始转向控制检测结果；以及根据初始转向控制检测结果，确定用于对目标车辆的行驶进行控制的目标转向控制数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 数据 确定 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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