[发明专利]一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法在审
| 申请号： | 202211619001.5 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115750550A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李行;李雪梅;白浩;杨英亮;陈田辉;蒋颐;唐霖;张玲;胡雪丽;严晓扬;吴海恩;陈日敬;李镜;昝望;钟芳;梁秋雯;柯溦;屈衍;梁稷;周崇尧;郑仁杰;吴仁辉 | 申请（专利权）人： | 中海油能源发展装备技术有限公司 |
| 主分类号： | F16B7/04 | 分类号： | F16B7/04;H02G3/04 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 300450 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子和管缆卡子，导管卡子和管缆卡子之间设有使两者连接的连接件，导管卡子设有一对第一管卡，管缆卡子设有一对第二管卡，一对第一管卡、一对第二管卡均在一端处通过铰接组件连接，并且在另一端处通过卡接结构连接。安装方法，包括以下步骤:吊装海管卡具；ROV水下机器人使导管卡子夹持钢管桩；提拉海底的管缆；ROV水下机器人使管缆卡子夹持管缆；本发明的有益效果：本卡具的结构设计及安装方法考虑到ROV水下机器人的操作能力，确保可以由ROV水下机器人代替潜水员来执行海管卡具的安装作业，避免潜水员水下操作的施工风险，极大提高海上施工效率，同时降低海上安装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 机器人 操作 卡具 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
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