[发明专利]一种多动力源全地形无人车在审
申请号: | 202211627389.3 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN116176195A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 冯文明;崔化刚;李宏;莫秋元;徐小许;李牵;范腾;李永平;唐成城 | 申请(专利权)人: | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 |
主分类号: | B60G17/00 | 分类号: | B60G17/00 |
代理公司: | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人: | 马凤兰 |
地址: | 421001 湖南省衡*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种多动力源全地形无人车,包括车体、四个转向电机、四个车轮电机、四个伸缩模块、液控模块、四个车轮,所述车体包括侧壁、底壁、顶板、底架、置物腔、控制腔;所述车体内设有所述转向电机、所述置物腔、所述控制腔,所述控制腔中设有控制器与通信器,转向电机的输出轴穿过所述侧壁连接至所述缸体,所述转向电机可驱动所述缸体旋转;所述底架上方设置有所述底壁,所述底架下方设有所述液控模块,所述液控模块控制对所述缸体的油液供给;每个车轮的中心轴上均设置有一个车轮电机以驱动车轮旋转,所述侧壁上设置有距离传感器。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 地形 无人 | ||
【主权项】:
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